Unha visión xeral do
Codificador de valor absoluto
Un codificador de posición que proporciona a posición do sistema de accionamento como un valor real absoluto inmediatamente despois de acendelo. Se se trata dun codificador dunha soa volta, o rango de adquisición de sinal é dunha volta; Se se trata dun codificador de varias voltas, O rango de adquisición de sinal é de moitas voltas (por exemplo, 4096 voltas son típicas). Cando o codificador de valor absoluto se usa como codificador de posición, non é necesario realizar un cambio despois de acendelo e, polo tanto, non hai interruptor de referencia (por exemplo, BERO). ) é requerido.
Hai codificadores de valores absolutos rotativos e lineais.
Exemplo de codificador de valor absoluto:
Os motores 1FK e 1FT proporcionados poden equiparse cun codificador absoluto multi-xiro integrado, con 2048 sinais de forma de onda seno/coseno por volta, máis de 4096 revolucións absolutas e → "Protocolo ENDAT".Provedor de Siemens SINAMICS S120
Axusta a alimentación
Unha función que utiliza a alimentación do "módulo de potencia modulada", incluíndo os compoñentes adicionais necesarios (filtros, aparellos de conmutación, a parte de potencia calculada do "controlador", detección de tensión, etc.)
Módulo de interface de regulación
O módulo inclúe compoñentes do lado de entrada necesarios para o "módulo de potencia modulada", como o circuíto de precarga (contactor de precarga e función de protección do buffer).
Unidade rectificadora activa
Un dispositivo de alimentación/retroalimentación controlado e autoconmutado con IGBT na dirección de alimentación/retroalimentación proporciona unha tensión de enlace de CC estable para o módulo do motor. O módulo de liña activa e o reactor de liña funcionan de xeito conxunto como un conversor presurizado.
Motor asíncrono
O motor asíncrono é un tipo de motor de CA, a súa velocidade é menor que a velocidade síncrona.
O motor de indución pódese conectar directamente á fonte de alimentación trifásica de forma estrela ou triangular, ou á fonte de alimentación trifásica a través dun transdutor.
Cando se usa xunto cun conversor de frecuencia, o motor de indución convértese nun "sistema de accionamento de velocidade variable".
Outros termos comúns: motor de gaiola de esquío.
Ver → "Módulo de motor de eixe dual"
Reinicio automáticoProvedor de controladores Siemens
A función "Reinicio automático" pode encender automaticamente o inversor despois dunha falla de enerxía e unha reconexión, sen confirmar o erro de fallo de enerxía. A función de reinicio automático pode reducir o número de tempo de inactividade da unidade e falla de produción.
Non obstante, despois dunha falla de enerxía prolongada, pode ser perigoso reiniciar automaticamente a conexión da unidade sen que o operador teña que operar, e os operadores deben ser conscientes diso. Nesta situación tan perigosa, deberían tomarse medidas de control externo segundo sexa necesario (por exemplo, cancelar o mando de encendido) para garantir un funcionamento seguro.
Aplicacións típicas para a función de reinicio automático: as unidades de bomba/ventilador/compresor funcionan como sistemas de accionamento separados, xeralmente sen necesidade de proporcionar opcións de control local. A función de reinicio automático non se pode usar para a alimentación continua de material e o control de movemento das unidades colaborativas.
Motor síncrono
Servomotor síncrono e operación síncrona precisa de frecuencia. Estes motores non teñen deslizamento (mentres que → "motores asíncronos" teñen un deslizamento). Segundo o seu tipo de estrutura, necesita un esquema de control e regulación diferente, para que poida ser operado a través do conversor de frecuencia.
O motor síncrono ten as seguintes características:
O imán permanente é excitado só
Con/sen gaiola para ratas amortiguada
Con e sen codificadores de localización
Vantaxes do motor síncrono:
Alta resposta dinámica (→ "servomotor síncrono")
Forte capacidade de sobrecarga.
Precisión de alta velocidade con frecuencia especificada (motor Siemosyn)
Servomotor síncronoProvedor de controladores Siemens
O servomotor síncrono (por exemplo 1FK, 1FT) é un imán permanente equipado cun codificador de posición (por exemplo → "codificador de valor absoluto") → "motor síncrono". Debido ao pequeno momento de inercia, o rendemento dinámico do sistema de accionamento é bo. , por exemplo, porque non hai perda de potencia, o que pode acadar unha alta densidade de potencia e unha estrutura compacta.O servomotor síncrono só se pode usar con convertidor de frecuencia.Dado que se require un servocontrol para este fin, a corrente do motor está relacionada co par. A relación de fase instantánea da corrente do motor pódese deducir da posición do rotor detectada mediante o codificador de posición.
Unha visión xeral do
Unha arquitectura de sistema cun módulo de control central
Cada dispositivo electrónico de accionamento cooperativo pode traballar de forma cooperativa para completar a tarefa de condución do usuario. O controlador superior permite que a unidade de accionamento produza o movemento coordinado desexado. Isto require que o controlador e todo o condutor debe estar entre a realización do intercambio cíclico de datos. agora, este intercambio de datos tiña que facerse a través dun bus de campo, o que resultaba caro de instalar e deseñar. O armario de velocidade variable SINAMICS S120 adopta un enfoque diferente: un único controlador central proporciona o control de accionamento para todos os eixes conectados, con interconexións lóxicas técnicas entre Como todos os datos necesarios están almacenados no controlador central, non é necesario transferir os datos. Pódense facer conexións de eixes cruzados dentro dun controlador, e pódese facer unha configuración sinxela usando a ferramenta de depuración Starter cun rato.
O armario de control do inversor SINAMICS S120 pode realizar automaticamente tarefas técnicas sinxelas
Provedor de Siemens SINAMICS S120
Pódese utilizar a unidade de control CU310 2 DP ou CU310 2 PN para accionamentos autónomos
A unidade de control CU320-2DP ou CU320-2PN é adecuada para aplicacións multieixes.
Coa axuda das unidades de control máis potentes de Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 e D455 2 (clasificadas segundo o rendemento), pódense completar tarefas complexas de control de movemento.
Para obter máis información sobre Simotion, consulte Siemens Industrial Products Online Mall e Product Catalog PM 21.Provedor de controladores Siemens
Estas unidades de control baséanse no firmware estándar SINAMICS S120 orientado a obxectos, que contén todos os modos de control máis utilizados e que se poden actualizar para cumprir os requisitos de rendemento máis altos.
O control do controlador ofrécese en forma de obxectos controladores convenientemente configurados:
Control do rectificador de liña de entrada
Control vectorial
Unidades de velocidade variable con alta precisión e estabilidade de par para a construción de máquinas e fábricas de propósito xeral
Especialmente adecuado para motores asíncronos (indución)
O modo de pulso está optimizado para un sistema eficiente de motor/conversor de frecuencia
Control servo
Con control de movemento de alta resposta dinámica
Sincronización angular con profibus isocrónico/profecio
Pódese usar en máquinas -ferramentas e maquinaria de produción
Os modos de control V/F máis utilizados gárdanse en obxectos de accionamento de control vectorial e son axeitados para realizar aplicacións sinxelas, como unidades de grupo que utilizan motores Siemosyn.
A tarxeta CompactFlash
As funcións da unidade SINAMICS S120 almacénanse na tarxeta CF. Esta tarxeta de memoria contén firmware e configuración de parámetros (en forma de elemento) para todos os controladores. A tarxeta CF tamén pode gardar elementos adicionais, o que significa que ao depurar diferentes tipos de series de máquinas-ferramentas, ten acceso inmediato aos elementos correctos. Despois de iniciar a unidade de control, os datos da tarxeta de memoria CompactFlash son lidos e cargados na memoria RAM.Provedor de controladores Siemens
O firmware organízase como obxectos. O obxecto controlador utilízase para realizar funcións de control de lazo aberto e lazo pechado para o módulo de entrada, o módulo de motor, o módulo de potencia e outros compoñentes do sistema conectados a través do Drive-CIQ.
A directriz da UE
2014/35/UE
Instrucións para equipos de baixa tensión:
Directiva do Parlamento Europeo e do Consello, do 26 de febreiro de 2014, para harmonizar as leis dos Estados membros relativas aos equipos eléctricos cun rango de tensión especificado dispoñible no mercado (modificada)
2014/30/UE
Directiva EMC:
Directiva emitida polo Parlamento Europeo e o Consello do 26 de febreiro de 2014 para a harmonización das lexislacións dos Estados membros en materia de compatibilidade electromagnética (versión revisada)
2006/42/CE
Instrución mecánica:
Directiva do Parlamento Europeo e do Consello de Equipos Mecánicos do 17 de maio de 2006 Directiva de modificación 95/16/CE (modificada)
estándar europeo
EN ISO 3744
Son -- Determinación dos niveis de potencia acústica e dos niveis de enerxía acústica procedentes de fontes de ruído a partir de medicións de refuerzo -- Métodos de superficie envolvente para reflectir campos sonoros aproximadamente libres nun planoProvedor de Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
Seguridade da maquinaria: compoñentes relacionados coa seguridade dos sistemas de control
ISO 13849-1: 2006 Parte 1: Orientación xeral (ISO 13849-1: 2006) (para substituír a EN 954‑1)
EN 60146-1-1
Convertedores de semiconductores - Requisitos xerais e convertedores de conmutadores de rede
Parte 1-1: Requisitos básicos: especificacións técnicas
EN 60204-1
Equipos mecánicos Seguridade: equipos eléctricos da máquina
Parte 1: Requisitos xerais
EN 60529
Nivel de protección proporcionado polo recinto (código IP)
EN 61508-1
Seguridade funcional de sistemas electrónicos eléctricos/electrónicos/programables
Parte 1: Requisitos xerais
EN 61800-2
Sistema de transmisión eléctrica de velocidade axustable,
Parte 2: Requisitos xerais - Especificación de clasificacións para sistemas de unidade eléctrica de conversión de frecuencia de baixa tensión
EN 61800-3
Sistema de transmisión eléctrica de velocidade axustable,
Parte 3: Requisitos EMC e métodos de proba
EN 61800-5-1
Sistema de transmisión eléctrica de velocidade axustable,
Parte 5: Requisitos de seguridade
Parte 1: Requisitos eléctricos e térmicos
EN 61800-5-2
Sistema de accionamento eléctrico de velocidade regulable
Parte 5-2: Requisitos de seguridade - Seguridade funcional (IEC 61800-5-2:2007)
Estándares norteamericanos
UL 508A
Panel de control industrial
UL 508C
Equipos de conversión de enerxía
UL 61800-5-1
Sistemas de accionamento eléctrico de velocidade variable - Parte 5-1: Requisitos de seguridade - Electricidade, calor e enerxía
CSA C22.2 no 14
Equipos de control industrial
Provedor de Siemens SINAMICS S120
Embalaxe e transporte
